Avtomatizacija varjenja je smer razvoja varilne tehnologije, sledenje zvarnih šivov pa je ena glavnih metod za doseganje avtomatiziranega varjenja. Z zaznavanjem konture in položaja zvara v realnem času se varilni roboti krmilijo tako, da samodejno sledijo varjenju na podlagi položaja in geometrijskih informacij. Kot aktivna merilna tehnologija ima tehnologija laserskega vizualnega zaznavanja prednosti brezkontaktnosti, visoke natančnosti in visoke hitrosti ter se lahko uporablja v sistemih za sledenje varjenih šivov v realnem času.
Težave so napaka pri pozicioniranju, napaka pri obdelavi in napaka pri namestitvi laserskih senzorjev v procesu robotskega avtomatiziranega varjenja. Laserski senzor za vidno strukturo linije pridobi informacije o obliki in položaju zvara ter omogoča robotu, da samodejno prilagodi položaj in držo varilne pištole, da popravi napake. Hkrati se prilagaja večslojni in večkanalni metodi načrtovanja poti za zvare pod različnimi koti.
Najprej izvedite kalibracijo z očesom za pretvorbo informacij o prostorski točki zvara iz vizualnega koordinatnega sistema v osnovni koordinatni sistem robota. Nato skenirajte obdelovanec, dokončajte izračun predhodne obdelave dejanskih koordinatnih točk prek vnaprej nastavljenega algoritma in prilagodite položaj koordinatnega sistema orodja, da kompenzirate odstopanje; Na koncu na podlagi značilnih parametrov obdelanega zvarnega utora in zahtev varilnega postopka načrtujte večslojno in večkratno varilno pot za dokončanje varjenja.
Način delovanja senzorja zvarnega šiva
Ena vrsta se v glavnem uporablja v procesu varjenja za samodejno zaznavanje varilnih pogojev (kot je velikost utora itd.) in nadzor parametrov varilnega postopka v realnem času, da se prilagodijo varilnim pogojem v vsakem trenutku, kar je znano kot sledenje varilnih pogojev v realnem času senzorji. Druga vrsta se uporablja za zaznavanje položaja komponent. Položaj utora ali središčnice zvarnega šiva se uporablja za doseganje samodejnega sledenja položaju zvarnega šiva, skrajšano kot senzor za samodejno sledenje položaja zvarnega šiva.
Zato je potrebno, da se lahko varilni roboti hitro odzovejo na stalno spreminjajoča se varilna okolja z večjo prilagodljivostjo in inteligenco. Sledenje zvarnim šivom je ključna tehnologija za avtomatizirane varilne procese in naknadno varjenje. Tehnologija laserskega sledenja in zaznavanja šivov igra izjemno pomembno vlogo pri robotskem varjenju.