V sodobni proizvodnji kovin je varjenje tretja največja panoga za montažo in strojno obdelavo. Med postopkom varjenja je pogosto močna vročina, dim in obločna svetloba, delovno okolje pa je zelo težko, kar delavcem odvzame veliko spretnosti. Vendar pa je glede na statistiko podatkov dejanska učinkovitost varjenja delavcev zelo nizka. To ne pomeni, da delavci ne delajo resno, temveč, da je delo preveč kompleksno, kar ni v prid razvoju dela. Da bi izboljšali kakovost varjenja, povečali učinkovitost proizvodnje in prihranili delovno silo, je bila avtomatizacija varjenja uvrščena na dnevni red.
Ključ do doseganja avtomatizacije varjenja je razvoj visokozmogljivega sistema za sledenje varjenih šivov. Funkcija sledenja varjenih šivov je samodejno zaznavanje in prilagajanje položaja varilne pištole med postopkom varjenja, tako da nenehno sledi smeri varjenja za varjenje. Razdalja med varilno pištolo in obdelovancem ostane stabilna, kar zagotavlja kakovost varjenja, izboljša uspešnost varjenja in zmanjša intenzivnost dela. To lahko reši težave s kakovostjo varjenja, ki jih povzročajo toplotne deformacije in nedoslednost obdelovancev med varjenjem, varilce pa osvobodi težkih okolij, kar zmanjša njihove fizične poškodbe.
Sistem za sledenje varjenih šivov je v glavnem sestavljen iz treh delov: senzorjev, nadzornih sistemov in izvedbenih komponent. Senzorji so njegova najpomembnejša komponenta. Dandanes so laserski vidni senzorji tisti, ki dobro uporabljajo vid na dolge razdalje. Laserski vidni senzorji imajo visoko natančnost in dobro ponovljivost ter se lahko uporabljajo ne le za sledenje zvarnih šivov, ampak tudi za zaznavanje oblike, širine in prereza utora, kar zagotavlja osnovo za prilagodljiv nadzor parametrov varjenja.
Trend razvoja napredne proizvodne tehnologije v kombinaciji z značilnostmi varilnih veščin samih, prihodnje zahteve za sisteme sledenja zvarnih šivov so: visoko natančen proces sledenja, zanesljiva uporaba na kraju samem, stabilno delovanje, močna sposobnost proti motnjam, močna okoljska prilagodljivost , in dolg neprekinjen čas delovanja, ki ga ni mogoče nadomestiti z ročnim delom. Del za zaznavanje prihodnjih sistemov za sledenje varjenih šivov bo temeljil predvsem na vizualnih senzorjih. Prilagoditev smeri in hitrosti sledenja bo dosežena z nadzorom motorja, inteligentne tehnike umetne inteligence, kot so mehke operacije in nevronske mreže, pa bodo integrirane v nadzor sledenja varjenih šivov, da se poveča natančnost krmiljenja nelinearnega sistema in naredi bolj inteligenten proizvodni proces varjenja.