Varilska industrija je tesno povezana z jedrom industrijske proizvodne proizvodnje in je pomembna naloga, ki neposredno vpliva na napredek inženiringa. Kakovost varilne industrije neposredno vpliva na varnost in življenjsko dobo inženiringa, učinkovitost pa določa tudi cikel in stroške gradnje inženiringa. Da bi zmanjšali vpliv človeških dejavnikov na kakovost varjenja, je treba z avtomatizacijo in inteligenco izboljšati učinkovitost varjenja, kar je tudi neizogibnost sledenja varjenih šivov.
Sledenje zvarnega šiva je uporaba senzorjev za zaznavanje odstopanj v položaju zvarnega šiva. Navsezadnje stroji nimajo oči in senzorji služijo kot nadomestek za oči varilca. Krmilnik nadomešča razmišljanje varilca, robotska roka pa je roka varilca. Med postopkom varjenja se položaj varilne pištole samodejno spremlja in prilagaja, kar omogoča, da varilna pištola natančno vari vzdolž zvara, ohranja stabilnost razdalje med varilno pištolo in obdelovancem, izboljša kakovost varjenja in izboljša varjenje učinkovitost.
Pri sledenju zvarnih šivov je treba omeniti zelo razširjen laserski sistem za sledenje zvarnih šivov, ki je pomožna programska oprema, prilagojena za laserske varilne aparate. S pomočjo laserskega sistema za sledenje zvarnega šiva načeloma ni odstopanja med laserskim sevanjem, odsotnost odstopanja med laserskim sevanjem pa zagotavlja tudi, da tir zvarnega šiva ne bo odstopal.
Laserski sistem za sledenje varilnih šivov se uporablja predvsem na področju elektronskih komponent, mehanskih delov, nakita itd., kar lahko učinkovito izboljša natančnost varilnih šivov. Laserski sistem za sledenje varilnih šivov je enostaven za uporabo in ima visoko stopnjo avtomatizacije. Ne more le prihraniti človeškega kapitala, temveč tudi izboljšati natančnost varilnih šivov.
Sistem za sledenje laserskih varilnih šivov ima predvsem naslednje značilnosti:
1. Natančna identifikacija zvarov
Integrirana tehnologija obdelave filtrov programske in strojne opreme učinkovito ščiti motnje, kot so obločna svetloba in brizganje.
2. Modularna zasnova
Lahko se ujema z varilnimi stroji, ki jih krmili PLC glavne znamke, kar olajša prenovo stare opreme za različne znamke.
3. Visoka stopnja avtomatizacije
Z vezavo senzorjev in aktuatorjev se je mogoče prilagoditi zaznavanju in sledenju zvarov preko vidnega polja s širokim razponom sprememb položaja zvarov.
4. Kalibracija ročnega očesa je preprosta in priročna
Svoje koordinate položaja lahko kadar koli spremeni in se samodejno pokliče med programskimi izračuni.
5. Inteligentno prepoznavanje natančnih zvarnih šivov
Z uporabo tehnologije mehkega nadzora optimizacije poti se lahko varilna pištola še vedno gladko in natančno premika v položaju točkovnega varjenja in nenormalnem položaju varilnega šiva.