Osnovno načelo laserskega sledenja varilnih šivov temelji na metodi merjenja laserskega trikotnika. Laserska emisijska linija: Laser se obseva na površino obdelovanca in po difuznem odboju se laserski profil posname na senzorjih CCD ali CMOS. Nato krmilnik obdela in analizira zbrane slike, da dobi položaj zvara, ki se uporablja za korekcijo poti varjenja ali vodenje varjenja.
1. Izboljšanje kakovosti varjenja: Varilni roboti se lahko med varjenjem znajdejo v različnih situacijah, kot so odstopanje pri vpenjanju obdelovanca in toplotna deformacija delov pločevine. Poleg tega varilni roboti pogosto izvajajo ročno popravilo varjenja po varjenju, kar ne samo da ne prihrani stroškov dela, ampak tudi poveča stopnjo popravila izdelkov za podjetja.
2. Zmanjšajte proizvodne stroške: Da bi izboljšali kakovost varjenja obdelovancev, je pogosto potrebna uporaba zapletenih vpenjal na osnovnem materialu. Izboljšanje vhodnih materialov za varjenje obdelovancev zahteva ogromne stroške: posodobitev obdelovalne opreme prejšnjega postopka, načrtovanje in nakup visoko natančnih vpenjal zahtevajo tudi znatne naložbe.
3. Uresničite proizvodno prilagodljivost: Podjetja se med proizvodnim procesom pogosto srečujejo z raznolikimi in majhnimi serijami varilnih izdelkov, ki imajo visoke zahteve glede natančnosti varjenja in osebja za varjenje. Zato so potrebni veliki stroški in izdelek izgubi cenovno prednost. Varilni robot, opremljen s sistemom za sledenje varjenih šivov, lahko učinkovito reši to težavo. Da bi izboljšali učinkovitost obdelave in stroške uporabe varilnih robotov, zmanjšali čas in težavnost poučevanja, so nujno potrebne rešitve za sledenje in pozicioniranje šivov.