Varjenje je običajen postopek spajanja v sodobni proizvodnji, natančnost zvarov pa je ključnega pomena za kakovost varjenja. Pri tradicionalnih postopkih varjenja morajo operaterji natančno slediti položaju zvara, da zagotovijo natančnost varjenja. Vendar ima to ročno sledenje težave, kot sta okorno delovanje in nagnjenost k napakam. Z razvojem tehnologije avtomatizacije so se pojavili avtomatski sistemi za sledenje varjenih šivov, ki prinašajo revolucionarne izboljšave v procesu varjenja.
1, Opredelitev sistema za samodejno sledenje zvarnih šivov
Sistem za samodejno sledenje varjenih šivov je tehnologija, ki uporablja senzorje in nadzorne sisteme za samodejno zaznavanje in sledenje zvarov. Sistem preko senzorjev, nameščenih na varilni opremi, pridobiva informacije o položaju in obliki zvara v realnem času in te informacije posreduje krmilnemu sistemu. Krmilni sistem samodejno prilagaja položaj in držo varilne opreme na podlagi prejetih informacij in tako zagotavlja, da vedno ohranja točen položaj zvara. Samodejni sistem za sledenje varjenih šivov se lahko uporablja za različne varilne postopke, vključno s polavtomatskim varjenjem in popolnoma avtomatskim varjenjem.
2, Načelo avtomatskega sistema za sledenje varjenih šivov
Načelo avtomatskega sistema za sledenje varjenih šivov vključuje predvsem tri korake: zaznavanje senzorja, obdelavo podatkov in nastavitev nadzora.
Senzorsko zaznavanje: sistemi za samodejno sledenje varjenih šivov običajno uporabljajo vizualne senzorje ali laserske senzorje za zaznavanje položaja zvarov. Vizualni senzorji zajemajo slike zvarov in uporabljajo algoritme za obdelavo slik, da izločijo robove in morfološke značilnosti zvara. Laserski senzorji z oddajanjem laserja merijo razdaljo in položaj med varjenim šivom in senzorjem.
Obdelava podatkov: Informacije o položaju in morfologiji zvara, ki jih pridobi senzor, je treba obdelati in analizirati. Algoritmi za obdelavo podatkov običajno vključujejo korake, kot so zaznavanje robov, ekstrakcija funkcij in ujemanje podatkov. Algoritem za zaznavanje robov lahko prepozna položaj roba zvara, algoritem za ekstrakcijo značilnosti pa izlušči morfološke značilnosti zvara, kot so dolžina, širina in kot. Algoritem za ujemanje podatkov primerja podatke, ki jih pridobi senzor, s prednastavljenimi parametri zvara, da določi točen položaj in položaj zvara.
Prilagoditev krmiljenja: Na podlagi rezultatov obdelave podatkov krmilni sistem prilagodi varilno opremo. Z nadzorom položaja in drže varilne opreme se ta ohranja v skladu z zvarnim šivom. Krmilni sistem lahko doseže samodejno premikanje in prilagajanje varilne opreme preko mehanskih naprav, motorjev ali hidravličnih sistemov.