Kitajska je proizvodna sila s hitrim industrijskim razvojem v zadnjih letih. Mehanska inteligenca postopoma nadomešča ročno delo, široko pa se uporablja robotsko varjenje. Čeprav ne more v celoti nadomestiti ročnega dela, je vse več postopkov šaržnega varjenja podvrženih avtomatiziranim nadgradnjam in transformacijam v praktični industrijski proizvodnji. Varilni roboti imajo večjo učinkovitost, zajamčeno kakovost varjenja in jih je enostavno upravljati brez čustvenih težav, zaradi česar jih imajo podjetja rada. Vendar pa je za veliko visoko preciznih varilnih obdelovancev robote same težko obvladati, zato je v tem primeru treba uporabiti sistem za sledenje varilnih šivov z vzbujanjem kot pomoč.
Pri dejanskem avtomatiziranem varjenju obstajata dve metodi za sledenje šivom. Eden je kontaktni sledilnik, ki temelji na principu uporabe sonde za stik z obdelovancem in merjenje deformacije obdelovanca z iztegom in krčenjem sonde. En sledilnik lahko meri napako le v eno smer. Če je treba napako meriti v smeri levo, desno ter gor in dol, sta potrebna dva sledilnika. Zaradi omejenih scenarijev uporabe so bili v zadnjih letih redko uporabljeni.
Druga vrsta je brezkontaktni sledilnik zvarnih šivov, ki večinoma uporablja laserje, optične senzorje in centralne procesne enote. Uporablja načela optičnega širjenja in slikanja za istočasno pridobivanje napak v smeri levo, desno ter gor in dol. Varilni roboti ali varilna oprema uporabljajo podatke o napakah za popravljanje varilnih pištol in doseganje natančnega varjenja. To je nova generacija metod sledenja varjenih šivov.