Še vedno je prezgodaj, da bi robotski varilni stroji popolnoma nadomestili ročno varjenje, a 90 % varilcev pri šaržnem varjenju zamenjajo varilni roboti in ta cilj je mogoče v celoti doseči. Varilni roboti so vse bolj naklonjeni malim in srednje velikim podjetjem zaradi njihovih prednosti, kot so visoka učinkovitost, visoka kakovost in enostavno upravljanje.
Za nekatere izdelke, ki zahtevajo visoko natančnost, varilni roboti sami ne morejo rešiti, zato morajo uporabniki pravočasno dodati laserske sisteme za sledenje šivom. Zakaj morajo biti laserski varilni roboti opremljeni s sistemom za sledenje zvarnih šivov?
1. Dejansko proizvodno stanje uporabnikov: Obstaja veliko vrst varilnih izdelkov z majhnimi serijami in visokimi zahtevami glede natančnosti varjenja in varilnih tehnikov.
2. Izboljšajte visoke stroške podajanja obdelovancev: posodobite obdelovalno opremo prvotnega postopka, oblikujte in kupite visoko natančna vpenjala.
3. Varilni roboti se med proizvodnim postopkom varjenja pogosto srečujejo z različnimi tehničnimi pogoji, kot so odstopanje vpenjanja obdelovanca in toplotna deformacija pločevinastih delov.
4. Varilni roboti pogosto zahtevajo ročno popravilo varjenja po varjenju, kar ne samo poveča stroške dela, ampak tudi izboljša stopnjo popravila izdelkov za mala in srednje velika podjetja.
Da bi izboljšali učinkovitost obdelave varilnih robotov, zmanjšali čas poučevanja in težave, je treba pravočasno dodati laserski sistem za sledenje šivom.
Laserski sistem za sledenje šivom varilnih robotov preveri, ali je reža ustrezna in natančno doseže spoj, ki ga je treba zvariti, s funkcijo pozicioniranja šiva pred varjenjem.
Sledenje varjenih šivov v realnem času, spremljanje deformacije izdelka med postopkom varjenja. Senzorji so nameščeni pred zbiranjem podatkov o položaju varjenja, zbrani z viri energije ali varilnimi parametri in nato posredovani varilnim robotom in različnim prilagodljivim mehkim nadzornim algoritmom za popravljanje poti varilnega robota ali specializiranih strojev, s čimer se doseže prilagodljiv nadzor in sledenje varjenih šivov v realnem času.
Kako doseči samodejno sledenje in pozicioniranje zvarov?
Običajna metoda za varilne robote za doseganje sledenja in pozicioniranja zvarnih šivov je periferno pomožno zaznavanje, predvsem doseganje laserskega sledenja in sledenje fotografskih slik.
Sistem za sledenje in pozicioniranje varilnega šiva lahko z optično merilno opremo zbira podatke o varilnem šivu, varilni robot pa lahko s primerjavo podatkov prilagodi trajektorijo gibanja prilagodljive roke, s čimer doseže sledenje varilnega šiva v realnem času.