Ko se kakovost varjenja varilnega robota zmanjša zaradi sprememb velikosti obdelovanca, položaja vpenjanja itd., se lahko razmisli o namestitvi laserskega sistema za sledenje šivom za varilnega robota. Laserski sistem za sledenje varilnih šivov je metoda sledenja varilnih šivov, ki se uporablja na področju varilne tehnologije. Zanašanje na senzorje kamere CCD za doseganje avtonomnega sledenja zvarom lahko izboljša učinkovitost proizvodnje in kakovost varjenja ter pomaga izboljšati raven inteligence robotskega obločnega varjenja.
Po vodenju varilne pištole do začetne točke zvara laserski sistem za sledenje zvara uporablja kamero CCD pred zvarom, da neprekinjeno pridobiva slike majhnega dela zvara pred konico pištole. Glavni krmilni računalnik obdeluje slike, da pridobi informacije, kot je odstopanje med konico pištole in zvarnim šivom, kot tudi kot tega majhnega dela zvara. Na podlagi teh informacij se robot nadzoruje, da se premakne naprej vzdolž zvara, smer slikanja kamere pa se prilagodi prek servo motorja na senzorju. Hkrati zabeleži vrednost koordinate robota, popravljeno z vrednostjo odstopanja zvara in vrednost kota servo motorja, ki se redno korigira s kotom zvara, ustvari koordinate zvara v osnovnem koordinatnem sistemu robota in vrednost kota servo motorja, ko kamera zavzame ustrezno orientacijo slike.
Ko se robot enkrat sprehodi po varjenem šivu, glavni krmilni računalnik nadzoruje robota, da se vrne na začetno točko vara, ter premakne zatemnilnik in filter na sprednji del kamere, da začne variti vzdolž vara.