Prezgodaj je, da bi robotsko varjenje popolnoma nadomestilo ročno varjenje, vendar je cilj, da varilni roboti nadomestijo 90 % varilcev pri šaržnem varjenju, mogoče v celoti doseči. Varilni roboti so vse bolj naklonjeni malim in srednje velikim podjetjem zaradi njihove visoke učinkovitosti, kakovosti in enostavnosti upravljanja. Pri nekaterih izdelkih, ki zahtevajo visoko natančnost, varilni roboti sami ne morejo rešiti težave. V tem primeru morajo uporabniki pravočasno dodati laserske sisteme za sledenje šivom.
Zakaj morajo biti varilni roboti opremljeni s sistemom za sledenje varjenih šivov?
1. Dejansko proizvodno stanje uporabnikov: Obstaja veliko vrst varilnih izdelkov z majhnimi serijami in visokimi zahtevami glede natančnosti varjenja in varilnih tehnikov.
2. Stroški izboljšanja podajanja obdelovancev so razmeroma visoki: posodobitev obdelovalne opreme prvotnega postopka, načrtovanje in nakup visoko natančnega orodja.
3. Varilni roboti se med proizvodnim postopkom varjenja pogosto srečujejo z različnimi tehničnimi situacijami, kot so odstopanje vpenjanja obdelovanca in toplotna deformacija pločevine.
4. Varilni roboti pogosto zahtevajo ročno popravilo varjenja po varjenju, kar ne samo poveča stroške dela za mala in srednje velika podjetja, ampak tudi izboljša popravilo izdelkov.
Da bi izboljšali učinkovitost obdelave varilnih robotov, zmanjšali čas poučevanja in težave, je treba pravočasno dodati laserski sistem za sledenje šivom.
Kako implementirati avtomatizirano sledenje in pozicioniranje zvarnih šivov?
Običajna metoda za doseganje sledenja in pozicioniranja šivov varilnega robota je periferno pomožno zaznavanje, ki v glavnem doseže lasersko sledenje in sledenje fotografskih slik. Ta sistem za sledenje in pozicioniranje varilnih šivov lahko zbira podatke, povezane z varilnimi šivi, prek optične merilne opreme, varilni robot pa lahko prilagodi trajektorijo gibanja prilagodljive roke s primerjavo podatkov, s čimer doseže sledenje varilnega šiva v realnem času.
Laserski sistem za sledenje šivom varilnih robotov preveri, ali so reže primerne, in s funkcijo pozicioniranja šiva pred varjenjem natančno doseže spoj, ki ga je treba zvariti. Sledenje zvarom v realnem času in spremljanje deformacije izdelka med postopkom varjenja. Z namestitvijo senzorjev pred zbiranjem podatkov o položaju varjenja, zbiranjem le-teh prek moči ali varilnih parametrov in njihovim širjenjem do varilnih robotov in različnih prilagodljivih algoritmov za mehko krmiljenje za pravilne trajektorije varilnega robota ali posebnih strojev je dosežen prilagodljiv nadzor za doseganje zvarnega šiva v realnem času sledenje.